HEE コマンド

前提要件: このコマンドを実行する前に、HEB および HE コマンドを実行します。

このコマンドを使用すると、モーションシステムの座標スペース内のカメラ位置を計算することができます。

<command>,<camera>

引数:

値:

<command>

次のいずれか:

HEE(TCP/IP)
2022(SLMP スキャナ)

<camera>

HEB コマンドで選択したカメラと同じです。

結果文字列:

HEE,<status> (TCP)

2022,<status> (SLMP スキャナ)

結果ステータス:

Status

Description

0

エラー。次のような原因が考えられます。

コマンドシーケンス中のカメラパラメータが一致していない。
有効なキャリブレーション位置が十分ではない (11 箇所が必要)

1

成功